德国FESTO抓取模块540232资料
为确保低振动工作，工作负载的安装位置应该尽量靠近抓取模块的导轨。
要保证重复精度，必须在连接组件HAPG/HAPG-...-B的安装表面内安装工作负载（连接板、摆动气缸/气爪、气爪手指、工件）。
循环时间tt包括行程时间t和终端位置停留时间te。
tt = 行程时间 t + 停留时间 te时间数值不得低于小循环时间。

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产品介绍:
小型滑台式电缸 EGSC-BS 已返回
• 安装转接件 EHAM-E20
• 小型滑台式电缸 EGSC-BS 推进
• 旋转抓取模块 EHMD 抓住盖子
• 旋转抓取模块 EHMD 从试管拧下盖子
• 安装转接件 EHAM-E20 补偿盖子的螺距，无需移动小型滑台式电缸（Z轴）
• 盖子拧下后，小型滑台式电缸EGSC-BS 返回
• Z 轴补偿模块因重量回到下终端位置

安装使用：
抓取模块是新一代功能模块，用于在极其有限的空间内实现自动传输、进料和移料
这些功能通过导向摆动和直线运动顺序来实现。
无回转间隙的导轨带有循环滚珠轴承元件，确保了高精度和高刚性。
与摆动气缸和沟槽导向系统可组合成紧凑的单元，用于工作角度为90°的完整的抓放循环。
• 旋转抓取模块是一种紧凑型模块，用于抓取小零件
• 通过步进电机实现旋转运动
• 抓取运动通过步进电机电驱动或气缸驱动实现
• 结合电机控制器 CMMO-ST，在驱动时可实现抓取。实现了柔性抓取。
• 通过恒定、定义的相位电流激活电机微步工作
• 需要降低保持电流以防止出现过热
• 电爪驱动安装弹簧用于力设定，这样定义的抓取力可在定位模式中设定
在一个公共项目内管理和保存一个系统内的所有驱动
• 为所支持的所有类型的设备提供项目和数据管理
• 图形界面输入参数，简单易用
• 通用的工作模式，用于各种驱动器
• 可脱机或在机器上联机工作

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